چرخ هرزگرد ربات مدل BALLMET10

چرخ‌های هرزگرد یک نوع از انواع چرخ‌ها در رباتیک میباشد که از آن میتوان در قسمت‌هایی از ربات که دارای چرخ نمی باشد استفاده نمود و این امر باعث میشود که ربات به صورت 360 درجه به هر قسمت که توسط موتورها هدایت میشود ، حرکت نماید.حرکت چرخ هرزگرد بسته به چرخش ساچمه‌ای است که در زیر آن استفاده میشود ، اگر این ساچمه‌ها به راحتی بچرخند حرکت ربات روان‌تر میشود. چرخ های هرزگرد معمولا در قسمت جلو یا عقب ربات به عنوان چرخ سوم مورد استفاده میگیرد.این نوع چرخ‌ها در رباتیک دارای انواع مختلفی میباشند.در این جا چرخ هرزگرد ساچمه‌ای را مشاهده میکنید. این نوع چرخ یکی از رایج‌ترین چرخ‌هایی است که در رباتیک مورد استفاده قرار میگیرید.این نوع چرخ در دسته چرخ‌های هرزگرد ساچمه‌ای قرار دارد و دارای یک ساچمه برای ایجاد چرخ میباشد. چرخ‌های هرزگرد ساچمه‌ای دارای طول‌ و قطر ساچمه مختلف میباشد و بسته به نیاز ربات میتوان از آن‌ها استفاده نمود.
طول اتصال هرزگرد با استفاده از دو مهره ای که دارد، متغیر و قابل تنظیم می باشد